更新日2025.11.10
どれがおすすめ？人気高いトヨタのミニバン車種一覧をご紹介
ファミリー層におすすめのミニバン。
トヨタは6車種のミニバンをラインアップしており、その特徴もさまざまです。
今回は、そんなトヨタのミニバンの中でも、特におすすめ車種を一挙ご紹介しますので、購入を検討されている方は参考になさってください。
トヨタのおすすめ人気ミニバン4車種をご紹介！
ミニバンとは、一般的にワンボックスタイプでシートが3列以上搭載されている車を指します。
最近では荷室を広く確保した2列シートタイプなども展開されていますが、どの車種も座席数が多く、室内が広々と使えるため、ファミリー層や荷物を積むことが多い方におすすめです。
そんなファミリー層におすすめのトヨタのミニバンの中から、人気の5車種を一覧でご紹介します。
アルファード
アルファードは、トヨタのラグジュアリーミニバンの代表格で、ゆったりとした室内空間と上質な乗り心地を兼ね備えた1台です。
乗車定員はハイブリッド車とガソリン車は7人または8人から選べ、家族全員での遠出や旅行にもゆとりをもって対応できます。
「X」グレードの8人乗り仕様では2列目にロングスライドが可能な6：4分割チップアップシートを採用。
3列目を使用しない場合は後方へスライドさせることで足をゆったりと伸ばせるため、長距離移動でも疲れにくく、家族みんなが快適に過ごせます。
ボディサイズは全長4,995mm、全幅1,850mm、全高1,935mm（※1）とゆとりある設計ながら、視界が高く運転しやすいのもポイント。
荷室スペースも十分にあり、ベビーカーやキャリーバッグ、キャンプ用品なども無理なく積み込めます。
価格は、エントリーモデルの「X」グレードハイブリッド車2WDで5,100,000円（税込）から購入可能です。
また、アルファードは6人乗りのPHEVモデルを選べるのも大きなポイントです。
普段の買い物や送り迎えなど短距離では電気だけで走ることもでき、静かでクリーンな移動が実現します。
上質さと実用性、そして家族の安心をすべて備えたアルファードは、ワンランク上のカーライフを求めるご家庭におすすめの1台です。
アルファードを詳しく見る
（※1）「Executive Lounge」19インチタイヤを装着した場合、1,945mmとなります。
ヴェルファイア
ヴェルファイアは、先ほどご紹介したアルファードの兄弟車で、上質な乗り心地とおもてなし装備を備えつつも、他のクルマとは違う個性を兼ね備えた1台です。
乗車定員は7人または8人から選べ、ターボガソリン車が選べるのが大きな特徴です。
高い加速応答性と十分な駆動力で、力強い伸びを感じるダイナミックな走りを実現しています。
また、アルファードと同様に6人乗りのPHEVモデルも選ぶことができます。
前後左右独立温度コントロールフルオートエアコンの搭載により、助手席に加えて後席でもよりパーソナルな空調を実現しており、どの座席でも快適に過ごすことができます。
ボディサイズは、アルファード同様に全長4,995mm、全幅1,850mm、全高1,935mm（※1）とゆとりある設計です。
価格は、エントリーモデルの「X」グレードターボガソリン車2WDで6,700,000円（税込）から購入可能です。
上質さと実用性の中に快適な走行性能を備えたヴェルファイアは、こだわりを感じられるミニバンをお探しの方におすすめの1台です。
ヴェルファイアを詳しく見る
（※1）「Executive Lounge」19インチタイヤを装着した場合、1,945mmとなります。
ノア
ノアは、トヨタのミニバンの中でも王道として親しまれているミドルサイズのミニバンです。
飽きのこないスタンダードなデザインで、ファミリーに嬉しい便利な機能が充実しています。
乗車定員は7人乗りと8人乗りの2タイプで、大家族や複数人での移動が多いご家庭にも最適です。
ボディサイズは全長4,695mm、全幅1,730mm、全高1,895mm（※1）と、存在感がありながらも街中でも扱いやすいサイズ感を実現。
低床・フラットなフロア設計により、乗り降りや車内移動がしやすく、小さなお子様はもちろん、高齢者にも優しい仕様となっています。
価格帯は、ガソリン車で2,670,000円（税込）から、ハイブリッド車では3,050,000円（税込）から購入でき、性能と価格のバランスのとれた、コストパフォーマンスの高い選択肢です。
「X」ハイブリッド車の燃費はWLTCモードで23.4km/L（※2）と、燃費性能も優れています。
また、全車に「Toyota Safety Sense」を標準装備しており、自動ブレーキや追従型クルーズコントロールなど先進安全装備が充実。
さらに、スマートな荷物収納や多彩なシートアレンジが可能で、日常の送り迎えから週末のレジャーまで幅広く活躍します。
ノアは、安心・快適・実用性の三拍子が揃った、家族思いのミニバンで、
家族で快適なドライブを楽しみたい！という方におすすめです。
ノアを詳しく見る
（※1）2WD場合。E-Fourまたは4WDの場合、1,925mmとなります。
（※2）7人乗りユーティリティパッケージを装着した場合、23.6km/Lとなります。
ヴォクシー
ヴォクシーは、ミドルサイズのミニバンとして高い人気を誇るミニバンです。
先ほどご紹介したノアとは兄弟車で、機能など共通した部分も多くありますが、スタイリッシュでクールな印象のデザインなのが大きな違いです。
乗車定員は7人または8人から選択できます。
ボディサイズは、全長4,695mm、全幅1,730mm、全高1,895mm（※1）と、取り回しの良さと室内空間の広さを両立。
スライドドアが搭載されているほか、スライドドアが開くと同時に出現するユニバーサルステップがオプションでつけられるため、小さなお子様の乗り降りもスムーズな点がファミリーに人気のポイントです。
また、多彩なシートアレンジも特徴の1つで、スーパーリラックスモードや後席トライアングルモードなど、家族のニーズにしっかりと応えます。
価格帯は、ガソリン車で3,090,000円（税込）、ハイブリッド車は3,440,000円（税込）から購入可能で、燃費性能と経済性を重視したいご家庭にも適しています。
さらに、最新の安全装備「Toyota Safety Sense」や、便利なディスプレイオーディオ、コネクティッドナビも搭載。
ファミリーカーとしての安心感と使いやすさを兼ね備えたヴォクシーは、成長する家族をしっかり支えてくれる1台です。
ヴォクシーを詳しく見る
（※1）2WDの場合。E-Fourまたは4WDの場合1,925mmとなります。
シエンタ
シエンタは、トヨタのミニバンの中ではコンパクトなサイズながら多機能で、子育て世代に特に人気のあるミニバンです。
乗車定員は5人乗りと7人乗りが選べ、家族構成や使い方に合わせて選べるのが特徴です。
ボディサイズは全長4,260mm、全幅1,695mm、全高1,695mm（※1）と、コンパクトながら、車内は広々とした設計。
狭い道や駐車場でも運転しやすいため、大きなサイズのミニバンでは運転が不安に感じる方にもおすすめで、日常の買い物や送り迎えに大活躍します。
両側スライドドアを採用しており、低床設計のため小さなお子様がいらっしゃるご家庭にもおすすめです。
価格帯は、ガソリン車で1,995,200円（税込）から、ハイブリッド車で2,390,000円（税込）から購入できるため、家計に優しく、初めてのファミリーカーとしても最適です。
燃費性能にも優れており、「X」ハイブリッド2WDではWLTCモードで28.8km/Lという高い数値を実現しています。
また、安全面では「Toyota Safety Sense」を全車標準装備。
歩行者検知機能付きの自動ブレーキや車線逸脱警報など、家族の安心を守る先進技術が充実しています。
丸みを帯びたシルエットと豊富なカラーバリエーションから、女性にも人気があります。
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（※1）2WDの場合。E-Fourの場合、1,715mmとなります。
トヨタのおすすめ人気ミニバン車種をご紹介しました
トヨタのミニバンはさまざまな個性を持った車種があり、どれもお子様からご年配の方にも使いやすくファミリー層には非常におすすめです。
それぞれの特徴を押さえて、ご自身や家族に合ったミニバンをお選びください。
ご購入を検討されている方は、ぜひ試乗で乗り心地をお試しください。
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こちらの記事では、子育て世代におすすめ車種を紹介しておりますので、ご興味のある方はぜひご覧ください。
